在(zai)直流(liu)電機驅(qu)動(dong)電路的設(she)計中(zhong)，考慮(lü)以下主要(yao)考慮(lü)因素(su)：

   功能：電機(ji)是單向還(hai)是雙(shuang)向？ 它(ta)需要(yao)速度(du)調節(jie)嗎？ 對于單(dan)向電機(ji)驅動，隻(zhi)需使用(yong)大(da)功率三管(guan)或FET或(huo)繼電(dian)器直接驅動電機。 當(dang)電機需要(yao)在兩個方(fang)向上旋轉(zhuan)時，可以使(shi)用它。  H橋電(dian)路由4個功(gong)率元件或(huo)雙刀雙擲(zhi)繼電器組(zu)成。 如(ru)果您(nin)不需(xu)要速(su)度調(diao)節，隻(zhi)需使(shi)用繼(ji)電器; 但如(ru)果需要調(diao)速(su)，可以使(shi)用三管和(he)FET等開(kai)關元件來調節(jie)PWM（脈沖(chong)寬(kuan)度(du)調制(zhi)）速度(du)。。

電(dian)機驅(qu)動器設計(ji)準則

　　性能(neng)：對于(yu)PWM調速(su)的電機驅(qu)動電路，主(zhu)要有(you)以下(xia)性能(neng)指标(biao)：

　　輸出(chu)電(dian)流(liu)和電壓範(fan)圍，它決定(ding)着電(dian)路能(neng)驅動(dong)多大(da)功(gong)率的電(dian)機。

　　效率(lü)，高的效率不(bu)僅意味着(zhe)節省(sheng)電源(yuan)，也會(hui)減少(shao)驅動電路(lu)的發(fa)熱。要(yao)提高(gao)電路(lu)的效率，可(ke)以從保證(zheng)功率(lü)器件的(de)開(kai)關工(gong)作狀态和(he)防止(zhi)共态導(dao)通(H橋或(huo)推挽(wan)電(dian)路可能出現(xian)的一(yi)個問(wen)題，即(ji)兩(liang)個(ge)功率(lü)器件(jian)同時導通(tong)使電(dian)源短(duan)路)入(ru)手。

　　對(dui)控(kong)制輸入(ru)端的(de)影響。功率(lü)電路對其(qi)輸入(ru)端應有良(liang)好的信号(hao)隔離，防止(zhi)有高電(dian)壓(ya)大電(dian)流進(jin)入(ru)主控電(dian)路，這可(ke)以(yi)用高(gao)的輸(shu)入阻(zu)抗或(huo)者光電耦合器實現隔(ge)離。

　　對電(dian)源的(de)影(ying)響(xiang)。共态導通(tong)可(ke)以引起(qi)電源電(dian)壓(ya)的瞬(shun)間下(xia)降造成高(gao)頻電源(yuan)污染;大的電(dian)流可能導(dao)緻地線(xian)電位浮(fu)動。

　　可靠性。電機(ji)驅動電路(lu)應該(gai)盡可能(neng)做(zuo)到，無(wu)論加(jia)上(shang)何(he)種控制信号，何種無(wu)源負載，電(dian)路都(dou)是安、全的。

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